天津大學齊俊桐教授團隊制造的無人機“一飛”迎戰羽毛球世界冠軍鮑春來，并獲得勝利的消息成為大家熱議的話題。昨日，記者專訪了天大80后的博士生導師齊俊桐教授，為大家講述了這場挑戰背后不為人知的故事。
贏下鮑春來 勝負只在0.3秒間
在12月1日播出的《機智過人》節目中，人工智能無人機“一飛”閃亮登場。相對于需要飛手操控的傳統無人機，擁有了人工智能系統的“一飛”不再需要飛手，可以自主實現精準定位，主動避開速度非常快的障礙物。為了檢驗“一飛”的能力，節目組請來了羽壇名將鮑春來。鮑春來曾打出過時速300公里的高速球，面對強大的對手和測試現場錯綜復雜的電子環境干擾，“一飛”只有0.3秒左右的極限時間進行躲閃。
“一飛”來自天津開發區的科技企業一飛智控，這家公司專注于無人機飛行控制系統的研發與制造。據科研人員介紹，節目中展示的無人機，是他們團隊單獨定制的，因為在日常情況的室外作業環境中，很少出現羽毛球這種極限速度的物體。團隊專門為無人機安裝了雙目攝像頭，它類似于人類眼睛，可以識別目標并獲取目標的深度等特征信息。“在節目預錄制的過程中，鮑春來的球速遠遠超過我們找的運動員測試速度，一次扣球當場打中了一架無人機，直接導致 炸機 ,當場報廢，這讓我們非常緊張。”齊俊桐說，隨后便緊急進行二次調試，終于在正式測試扣殺中，“一飛”完美躲過了鮑春來的10發“子彈”，并憑借著這場勝利進入最終的人工智能年度盛典決賽。
說到挑戰羽毛球冠軍的初衷，齊俊桐告訴記者：“一方面讓全國觀眾了解無人機和無人機智能的發展階段，讓大眾也能明白無人機有哪些用途，以及無人機未來對人類生產和生活的改變。另一方面，請世界冠軍對一飛的核心人工智能技術進行檢驗，請最強人類檢驗我們的核心技術，也為下一步的技術調整和進步指明方向。”
從小夢想飛翔 與無人機“結緣”
出生于天津的齊俊桐是一個“80后”，他畢業于天津大學，2009年在中科院沈陽自動化研究所獲得工學博士學位，2016年回到天津大學，任機器人與自主系統研究所副所長、教授、博士生導師。齊俊桐從小就對飛行很感興趣，上初中的時候覺得飛行員特別帥，很愛玩飛機游戲。上了高中以后，齊俊桐想報飛行員，但是因為近視被刷下來了。他轉而希望生產或研發飛機，報考了天津大學學習自動控制，選擇飛行控制的課程，研究生又選擇了當時無人機的搖籃中科院沈陽自動化研究所，繼續從事無人機方面的研究。
“研究無人機的這些年里印象最深的就是2013年參與蘆山地震救災救援。”齊俊桐說，當時他們利用無人機在做搜救的工作，當地的老百姓放下了手上的飯拿出手機拍照。“他們對這樣的技術非常的期待，給了我們非常大的信任，這讓我深有感觸。”在這以前做無人機可能更多的是源于興趣，那之后更多的是源于責任。
顛覆傳統模式 提升工作效率
目前，齊俊桐團隊自主研發出自適應飛控算法，可以將復雜環境感知的多傳感器數據，導航技術，多余度、高可靠飛行控制技術及先進控制算法相互融合，應用到各式無人機的飛行控制系統上，相當于為無人機裝上了“大腦”，能幫助無人機在盡可能少的人為干預下自行完成各種任務，顛覆當下依靠飛手遙控操作的工作模式。節目中展示出的躲避障礙物的技術，已被成功應用在了農業植保、物流配送、電路巡檢等商業領域。
在今年的農業作業季里，齊俊桐團隊的智能無人機飛往全國29個省份，為超過100萬畝作物噴灑藥劑。智能無人機噴灑農藥飛控系統不僅從溫度、濕度、保存、防水等方面達到了工業級要求，而且能夠適應田間的惡劣環境。無人機噴藥能夠“抓住”風將葉子吹翻的時機，給葉子的背面施藥。此外，齊俊桐團隊將物聯網云計算技術與自動化控制技術結合，研發了全國最大規模的空中無人化作業整體解決方案——“百思智云”云平臺，該平臺既可以為廠商等團隊提供大數據服務，還可以為相關監管部門提供參考思路。在今年4月至8月的農業作業季期間，該平臺收到了超過8000多萬條有效數據。智能化無人機還可以代替人工進行長距離、復雜環境的巡檢工作。
“十九大報告提出了 堅定實施科教興國戰略、人才強國戰略 培養造就一大批具有國際水平的戰略科技人才、科技領軍人才、青年科技人才和高水平創新團隊 ,我非常慶幸能生活、工作在這樣一個鼓勵創新、尊重科技的科技創新環境中。”齊俊桐表示，要以工業4.0智能制造為目標，給無人機裝上飛控大腦，將其應用在農業植保、農村物流配送、電路巡檢等領域。將人從復雜危險的工作環境中解放出來，大大提升作業效率，造福人民群眾。“這也是我們的初心。”
