伺服端子臺說明書

DSVT系列伺服端子臺 

簡易手冊 

感謝您購買東莞市達瑞自動化科技有限公司自主設計生產的伺服控制端子臺，本公司生產的伺服端子臺具有體積小，外觀美，接線簡單高效，拆裝方便，各品牌伺服通用等特點；是伺服驅動的配線利器。本手冊主要描述DSVT系列伺服端子臺的規格及使用方法，使用前請仔細閱讀本手冊。  

■  DSVT伺服端子臺的主要特點： 

※ 體積是市面上最小； 

※ 通用各品牌伺服驅動器（配各品牌伺服連接線）； ※ 端子臺帶有伺服功能字符； 

※ 位置控制型脈沖輸入可撥碼選擇差分或24V集電極開路； ※ 可撥碼選擇伺服強制使能； ※ 35mm標準導軌安裝； 

■ 端子臺命名規則 D SVT-M P 1 

①   ②   ③ ④ ⑤  

①. 公司信息—D：達瑞自動化 ②. 產品信息—SVT: 伺服端子臺 ③. 類型—M：微型 

④. 控制方式—P：位置控制型（S：速度，T：轉矩，本說明書只介紹位置控制型） ⑤. 設計代號—1：第1代  

■ 端子臺接線說明 

1.各端子字符說明        

端子臺上排 

端子臺下排 字符 中文含義 字符 中文含義 NC 空腳（不接） PUL+ 脈沖信號正極---I PUL- 脈沖信號負極---I DIR+ 方向信號正極---I DIR- 方向信號負極---I BK 剎車控制信號---O S-ON 伺服使能---I ACLR 伺服報警解除---I SRDY 伺服準備好---O ALM 

伺服報警信號---O 

INP 

伺服定位完成---O 

CZ Z相集電極開路---O COM- 24V電源負極---I COM- 24V電源負極---I COM+ 24V電源正極---I 

COM+ 24V電源正極---I 

注意：I代表輸入，O代表輸出，邏輯信號均為NPN。

2.線路的連接 

1）端子臺與伺服驅動器的連接 

SCSI 20Pin 

撥碼開關 

注意：伺服連接線有各種品牌伺服對應的連接線，且長度規格有0.5M·1.0M·1.5M等三種規格，其他規格定制。 2）撥碼開關的使用  

撥碼開關 ON OFF 

SW1 脈沖與方向為24V集電極開路方式 脈沖與方向為差分輸入方式SW2 

強制接通伺服使能（S-ON） 

非強制接通伺服使能（S-ON）