大豆機械收割技術是采用機械化手段收獲大豆的一項先進實用技術，通常分為聯合收獲和分段（割曬）收獲兩種方法。前種收獲法須采用聯合收獲機作業，具有作業效率高，損失率小，機具成本高、利用率低，作業地塊要求較大的清種大豆田作業，一般需加撓性割臺。分段收獲一般采用專用大豆割曬機作業，具有機具成本低，損失小，機動靈活，動力易于配套，收獲時間長等特點，尤其適于小地塊、小經營規模作業。
1、收割時間。收割時間的掌握分直接收獲和分段收割時期。大豆機械收獲的時間要求嚴格，收獲過早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白質和脂肪的含量均低；收獲太晚，大豆失水過多，會造成大量炸莢掉粒。直接收獲的最適宜時期：是在完熟初期。此期大豆葉片全部脫落，莖、莢和子粒均呈現出原有品種的色澤，子粒含水量已下降到20－25％左右，用手搖動植株會發出清脆響聲。分段收割最適宜時期：一般是黃熟期為最佳收割期，此期大豆葉片脫落 70—80％。豆粒開始發黃，少部分豆莢變成原色，個別仍呈現青色，是割曬的最適時期。過早割曬，因莖桿葉片含水量大，不能早拾禾、青粒多、易霉爛。反之，割曬過晚，則失去了分段收割的意義。
2、收割方法。分直接收獲和分段收獲。直接收獲：是用聯合收割機（分為自走式和背負式兩種）直接收獲。要盡量采用大豆收獲專用割臺，降低割茬，還應盡量應用小收割臺，以減少收獲損失。為了防止炸莢，減輕木翻輪對大豆植株的打擊，可在木翻輪上釘帆布袋、橡皮條或改裝偏心木翻輪。另外，要加高擋風板，以防止豆粒外濺。每臺車要有長短兩條滾筒皮帶，以便根據植株含水量、喂入量、破碎粒等情況，隨時調換皮帶，調整滾筒轉數，以便脫拉干凈和減少破碎粒。分段收獲：是先用割曬機，把大豆割倒鋪放，待晾曬干后，再用聯合收獲機安裝拾禾器拾禾并脫粒的收獲方法。分段收獲與直接收獲比較，具有收割早、損失小、炸莢、豆粒破碎和泥花臉少的優點。為了提高拾禾工效，減少損失，要在拾禾的當天早晨尚有露水的時候進行人工并鋪，一般將三趟并成一趟。并鋪時，要求連續不斷空，厚薄一致。割曬的大豆鋪，應與機車前進方向是30角，每6－8壟一趟鋪子，豆鋪必須放在壟臺上，豆枝與豆枝要相互搭接，以防拾禾時掉枝。遇雨時要及時翻曬，干燥后要及時拾禾脫粒。
