主要有客觀故障診斷法和主觀故障診斷法兩種。客觀故障診斷法就是通過專用的量具、儀器、設備等對故障進行診斷的方法，使用相對復雜，主要用于有一定規模的專業維修廠點的故障診斷。主觀故障診斷法就是采用眼看、耳聽、鼻嗅、手摸對故障進行診斷的方法，簡單易行，比較適用于機手使用。因此，這里著重介紹主觀故障診斷法：
?。?）采用“眼看”視覺檢驗。用眼睛直接觀察農機具的異?，F象，如漏油、漏水、發動機排出的煙色以及機件松脫、明顯斷裂、扭曲變形等。
?。?）采用“耳聽”聲覺檢驗。根據響聲的特征來判斷故障部位，辨別故障發生時應注意到的異響聲與伴隨聲等現象，注意響聲與轉速、溫度、載荷以及發出響聲位置的關系，提高判斷故障的準確率。如發動機活塞敲缸與轉速、負荷、溫度有關。轉速和溫度低時，響聲清晰；負荷大時，響聲明顯。
?。?）采用“鼻嗅”氣味檢驗：根據氣味的特征來判斷故障可能發生的部位，辨別故障發生時應注意到的異常氣味與伴隨的煙氣等現象。如皮帶的橡膠氣味、摩擦片的燒焦味等，都會有明顯的異常氣味嗅到。
?。?）采用“手摸”觸覺檢驗：用手觸摸懷疑有故障或與故障相關的部位，以便找出故障所在。如用手觸摸制動鼓若有燙手的現象，則證明車輪制動器有制動阻滯故障。
?。?）采用“眼看”視覺檢驗。用眼睛直接觀察農機具的異?，F象，如漏油、漏水、發動機排出的煙色以及機件松脫、明顯斷裂、扭曲變形等。
?。?）采用“耳聽”聲覺檢驗。根據響聲的特征來判斷故障部位，辨別故障發生時應注意到的異響聲與伴隨聲等現象，注意響聲與轉速、溫度、載荷以及發出響聲位置的關系，提高判斷故障的準確率。如發動機活塞敲缸與轉速、負荷、溫度有關。轉速和溫度低時，響聲清晰；負荷大時，響聲明顯。
?。?）采用“鼻嗅”氣味檢驗：根據氣味的特征來判斷故障可能發生的部位，辨別故障發生時應注意到的異常氣味與伴隨的煙氣等現象。如皮帶的橡膠氣味、摩擦片的燒焦味等，都會有明顯的異常氣味嗅到。
?。?）采用“手摸”觸覺檢驗：用手觸摸懷疑有故障或與故障相關的部位，以便找出故障所在。如用手觸摸制動鼓若有燙手的現象，則證明車輪制動器有制動阻滯故障。
